本书是孙桓等主编《机械原理》（第9版）教材的学习辅导书，主要包括以下内容：

1．梳理章节脉络，透析核心考点。

每章的复习笔记全方位把握核心考点，并对相关重要知识点进行了延伸，内容精炼，条理清晰，易于记忆，方便考生更有针对性地复习。

2．解析课后习题，提供详尽答案。

本书参考了大量机械原理相关知识对该教材的课（章）后习题进行了详细的分析和解答。

3．精选考研真题，巩固重难点知识。

为了强化对重要知识点的理解，本书挑选了部分名校的相关考研真题，所选考研真题基本涵盖了章节的考点和难点。